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      衝壓機器人

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      衝壓機器人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、託持型和吸附型等。
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      衝壓機器人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、託持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或複合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。控制系統是通過對衝壓機器人每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制,控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

      衝壓機器人特點

      1、機器採用三軸到四軸高速聯動技術,運動效律達到8-12/分鐘;

      2、採用智能運動控制器,執行四軸聯動;

      3、採用RV擺線減速器,使定位誤差控制在±0.2MM內;

      4、採用內置真空壓縮機的方式,爲機器人抓手的真空吸附提供獨立、穩定的氣源,使機器人的使用不受使用場地氣源的影響,保證抓手真空吸附的anquan性和穩定性,避免工作中途掉落;

      5、選用的PLC、伺服,電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達、日本森田、AIRTEOH(美果)。絲桿、直線導軌、氣缸等爲MISUMI、亞德客品牌;

      6、視覺在線監測技術:本機器在中轉檯處採用高分辨率的影像視覺系統,通過程序控制實現在線快速處理。


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